女士专用口服药水蓝精灵价格【葳——2366602924——】——《十丨年丨信丨誉》——《官丨方丨正丨品》——《雄丨厚丨资丨金丨保丨障》——《靠丨谱丨货丨源》——《万丨人丨推丨荐》——《共丨创丨辉丨煌》——《欢丨迎丨咨丨询》——　　天眼查知识产权信息显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“腿部结构及人形机器人”专利公布。摘要和说明书显示，人形机器人的腿部结构为了实现关节的弯曲，一般将关节的驱动部件安装在对应的关节的位置处，这就导致腿部结构的惯量增加，在进行腿部动作时需要更多的能量来加速或减速，这可能会影响机器人的整体性能，如响应速度慢、动态稳定性差。该发明将大腿支架和小腿支架上设置对应的直线执行器，充分利用了大腿支架和小腿支架上的空间，减少腿部结构的惯量，腿部结构进行相应动作时响应速度快，提高人形机器人的动态稳定性。

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